Page 145 -

โครงการหนังสืออิเล็กทรอนิกส์ด้านการเกษตร เฉลิมพระเกียรติพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว

ซึ่งเปนสมการการเลื่อนที่ทางตําแหนง กระบวนการดําเนินการทางเรขาคณิตของภาพในทางปฏิบัติจะ

นิยมยายแกนของวัตถุกอนแลวดําเนินการหมุนภาพหรือยอขยายภาพกอน ถาหากอยากทราบคาพิกัดที่
อางอิงกับแกนปกติคือจุดกําเนิด (0,0) เพียงนําตําแหนงใหมศูนยกลางของภาพ ณ จุดอางอิงกับจุด

กําเนิดไปบวกเขากับพิกัดอางอิงนั้น ตัวอยางการเลื่อนที่แสดงดังภาพที่ 7.11

เมื่อพิจารณาสมการที่ 7.2 ถาหากตองการทราบคาพิกัดโดยอางอิงจากแกนใหมคาพิกัดที่อางอิงจาก

แกนคูใหม ( , ) จะมีคาดังนี้คือ
′
′

′ 0 (7.4)
� ′� = � � − � � = � �
0
1 1 1 1

′ 1 0 0 − 0
� ′� = �0 1 0� � − �
0
1 0 0 1 1

′ = ∙ ( − ) (7.5)

เมื่อ ( , ) คือ ตําแหนงภาพใหมที่ผานกระบวนการทางเรขาคณิต(อางอิงศูนยกลางใหม)
′
′
′
( , ) คือ ตําแหนงที่พิกัดเดิม
( , ) คือ ฟงกชันการเลื่อนที่ทางแกน x และ y อางอิงจากจุด ( , )
0
0
0
0
คือ ระยะทางการเลื่อนที่ทางแกน x
คือ ระยะทางการเลื่อนที่ทางแกน y
คือ เมตริกซเอกลักษณขนาด 3x3

การเลื่อนแกนจะตองเลื่อนไปยังจุดศูนยกลางภาพกอนแลวคอยยายไปยังจุดใหมแสดงดังภาพที่ 7.11
- สมการการหมุน (เครื่องหมายการกระทํา (∗) คือการคูณ)

( ′, ′) = R( ) ∙ ( , ) (7.6)
′

′ 0
� ′� = �− 0� � �

1 0 0 1 1

เมื่อ ( , ) คือ ตําแหนงภาพใหมที่ผานกระบวนการทางเรขาคณิต
′
′
′
-136-